I söndags sände företaget SpaceX upp sin första raket från "Launch pad 39A" på Nasas Kennedy Space Center i Florida. Det är en väldigt anrik uppsändningsplats - det är härifån som alla månexpeditioner startat från. Men platsen har inte använts av Nasa sedan de slutade flyga med sin rymdfärja "Space Shuttle" år 2011.
För två år sedan skrev SpaceX på ett 20 år långt avtal med Nasa om att de ska få utnyttja platsen för att sända upp sina raketer - och i söndags skedde det alltså för första gången. Det var en Falcon 9-taket fullastad med 2,5 ton vetenskapliga instrument och förnödenheter som sändes upp till den internationella rymdstationen ISS.
I videon nedanför ser du när SpaceX raket landar på jorden igen efter att ha levererat lasten till jordens omloppsbana.
