Det finns över 600 000 kända asteroider i vårt solsystem. De flesta ligger i ett bälte mellan Mars och Jupiter men över 20 000 asteroider ligger i en omloppsbana som periodvis korsar jordens på sin väg runt solen, de definieras som så kallade Near Earth Objects (NEOs). Då och då kommer de så nära jorden att de antingen kolliderar med oss, eller fångas upp av jordens gravitationskraft och hamnar då i en temporär bana runt jorden. Det är det senare som hänt med asteroider som fått benämningen 2020 CD3.
Asteroiden upptäcktes först av de amerikanska astronomerna Theodore Pruyne och Kacper Wierzchos med ett 1,52 meter (60 tum) teleskop vid Mount Lemmon Observatory nära Tuscon, Arizona den 15 februari. Senare har Minor Planet Center bekräftat att den tillfälligt är bunden till jorden. Astronomerna tror att den har cirkulerat runt jorden i ungefär tre år och att den kommer slungas ut i rymden igen inom en snar framtid, påverkad av gravitationen från vår större måne och de andra planeterna i solsystemet. Uppgifterna om asteroiden är dock svåra att bekräfta eftersom asteroiden antas vara mellan en till sex meter i diameter och att den rör sig i en oregelbunden bana runt jorden. Det finns studier som visar att jorden alltid har minst en extra följeslagare.