Uppdraget var den första bemannade resan runt månen på över 50 år och ett viktigt steg inför kommande månlandningar.
Rymdfarkosten Orion landade i Stilla havet utanför Kalifornien efter att kontrollerat ha stötart genom atmosfären i hårresande hastigheter och besättningen togs om hand utan problem.
Under uppdraget reste astronauterna längre bort från jorden än någon människa tidigare, över 406 000 kilometer. Samtidigt testades de system som behövs för framtida bemannade uppdrag till månen.
Artemis 2 var i första hand en testflygning. Att uppdraget nu är genomfört och att kapseln tagit sig tillbaka till jorden som planerat gör att man nu kan sikta på att landa människor på månen igen.
Innan dess ska dock Artemis 3 genomföras som kommer testa den månlandare som ska användas i jordens omloppsbana, det kommer ske tidigast nästa år.
