Bild: Robotarmen ERA som Marina Rantanen på ESTEC jobbar med just nu. Källa: ESA.
Vi har tidigare berättat om Marina Rantanen, en svensk forskare som nyligen anställts på ESTEC. Hon arbetar just nu med ett projekt som heter ERA, European Robotic Arm. Det är en robotarm som ska monteras på ISS. Den kommer att sändas upp tillsammans med en ny rysk sektion som ska installeras på rymdstationen under 2015. Väl uppe på ISS ska ERA vara ett verktyg för att bland annat assistera vid rymdpromenader.
Vi bad Marina berätta mer om det här spännande projektet.
Berätta kort om ERA
ERA har utvecklats som ett verktyg för att utföra en rad uppdrag tillsammans med besättningen på den internationella rymdstationen. På rymdstationen finns andra robotarmar sedan tidigare, men de är utvecklade för andra syften och har andra funktioner. ERA har unika egenskaper som gör den perfekt lämpad för de uppdrag den ska utföra. Det första stora uppdraget är monteringen av en ny ryskt del på rymdstationen, ett nytt labb som även representerar ERA:s bas. Därefter kommer ERA att assistera vid rymdpromenader med mera för andra arbeten på utsidan av stationen.
Armen kommer att kunna styras så väl inifrån som utifrån rymdstationen. Inne kommer styrningen ske med hjälp av en dator och utanför kommer det att finns både en kontrollpanel samt möjlighet att manuellt veva armens leder på plats.
Något som är speciellt för ERA är att ingen ände är permanent monterad i rymdstationen. Armen är i princip symmetrisk på båda sidor om ”armbågen” och ändarna har gripklor som kan hålla fast i särskilda grippunkter på stationen. Det här gör att armen kommer kunna utföra speciella manövreringar så som att exempelvis ”vandra” över rymdstationens yta.
Hur långt har ni kommit i arbetet, håller ni på att testa armen just nu?
Nu befinner sig den faktiska ERA-hårdvaran i Ryssland, där man just nu arbetar på att lösa vissa tekniska svårigheter man stött på i utvecklingen av det nya ryska delen (och ERA:s hemmabas), som ska till rymdstationen. Detta innebär en viss schemaändring i projektet. ESA och den industri man samarbetar med jobbar med ERA:s mjukvara, dess markstation och driftplaneringen.
Vilken är din roll i projektet?
Jag simulerar och analyserar möjliga, icke-planerade situationer som kan komma att uppstå när ERA är på plats. I rymdindustrin vill man alltid vara förberedd på varje eventualitet.
