Igår kväll nådde PRISMA-teamet en avslutade och viktig milstolpe: En självständig rendezvous med Tango utfördes av Mango från 30 km avstånd ner till 50 meter!
Experimentet var helt automatisk. Navigeringen byggde på optiska mätningar från en visions baserad sensor helt utan hjälp av några GPS-mätningar alls.
Detta är en betydande framgång att man nu lyckats genomföra ett av de mest utmanande GNC experiment som PRISMA hade som ett av sina uppsatta mål och detta har möjliggjorts tack vare ett mycket engagerat PRISMA-team.
I synnerhet Ron Noteborn som har kämpat med detta under lång tid, ända sedan han tog över ansvaret för experiment från Fredrik Nilsson. Mycket tid och arbete har behövts för att ändra och anpassa den fordonsbaserade funktioner att arbeta tillsammans med det visionsbaserade sensorsystem för att få det att fungera så bra som det gjorde under flygningen.
Så stort grattis till Ron, Fredrik och resten av PRISMA-teamet och självklart alla andra som har gjort detta möjligt!
Bild: Tango 20 meter från Mango, med jorden i bakgrunden, 14 september 2010, Rymdbolaget
