Så är Atlantis i rymden! Uppsändningen för 49 min och 51 sekunder sedan (2:01 p.m. EDT) från Launch Pad 39A på NASA's Kennedy Space Center i Florida gick smidigt och enligt planerna.
Nu är Atlantis med sin besättning på sju astronauter i omloppsbana runt jorden. Och det är dags att börja uppdraget med att serva Hubble-teleskopet, som pågår 11 dagar och består av fem rymdvandringar. Läs mer.
Rymdfärjan Atlantis lyfter mot rymden. Foto: Nasa Television