Wilhelm Unge föddes år 1845 i Stockholm och kallas ofta för den svenska raketpionjären. Han var till en början överstelöjtnant vid Upplands regemente och tog maskiningenjörsexamen 1866. Genom detta började han senare experimentera med lufttorpeder och tidiga raketkonstruktioner.
Någon som såg potential i Unge var Alfred Nobel som bidrog med kapital till verksamheten, totalt cirka 75 000 kronor. Det ledde till att Unge grundade bolaget Mars AB. Här började han utveckla lufttorpeder och gjorde lufttorpedsförsök. Wilhelm Unge genomförde flera lufttorpedsförsök och experimenterade för att få torpeden att skjuta på avlägsna mål. Han byggde avfyrningsramper med ambitionen att skjuta iväg dem flera kilometer, men här kom utmaningen om torpederas stabilitet i luften.